液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及故障處理
發(fā)布時(shí)間： 2012-3-28 10:08:32
液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試
液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，還需要系統(tǒng)響應(yīng)以及精度的需要，因而系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。為此，需要有機(jī)械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器以及高清潔度的油源和相應(yīng)的管 路布置。液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠高精度地跟蹤隨機(jī)的控制信號(hào)的變化。
因而液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點(diǎn)如下：
1.1油箱內(nèi)壁的材料或者涂料不應(yīng)該成為油液的污染源，因此，不銹鋼是液壓控制系統(tǒng)油箱材料優(yōu)良的材料。為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有更好的凈化功能，所以最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。
1.2液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)該仔細(xì)排除氣體，否則會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及剛度都有較大的影響。根據(jù)電液伺服閥對(duì)過(guò)濾精度的要求，一般為5～10μm，因此，通常會(huì)采用高精度的過(guò)濾器。
1.3在液壓執(zhí)行元件的附近位置上安裝電液伺服閥，而且伺服閥與執(zhí)行元件之間應(yīng)盡可能少用軟管，目的是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。
1.4要想日后檢查液壓缸有根據(jù)，那么液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)該是低摩擦力液壓缸，而且安裝前還應(yīng)測(cè)定其最低啟動(dòng)壓力。
1.5油壓、油溫、運(yùn)行穩(wěn)定情況、油液污染的程度以及執(zhí)行元件對(duì)信號(hào)的跟蹤情況。以上都是液壓控制系統(tǒng)在投入運(yùn)行后應(yīng)該定期檢查的記錄數(shù)據(jù)。
液壓控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及故障排除方法
2.1油箱及管路系統(tǒng)需要進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗，這就需要經(jīng)過(guò)一般性的酸洗等處理過(guò)程，然后再注入低粘度的液壓油或者透平油。
進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗須注意以下幾點(diǎn)：
a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；
b）沖洗過(guò)程中定時(shí)提取油樣，用污染測(cè)定儀器進(jìn)行污染測(cè)定并記錄，直至沖洗合格為止；
c）沖洗過(guò)程中應(yīng)及時(shí)檢查和更換過(guò)濾器，原因是阻塞較快；
d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過(guò)精密過(guò)濾器向油箱注入合格的液壓油。
2.2電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí)，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說(shuō)明書。注意以下幾點(diǎn)：
a）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。
b）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)聯(lián)接方式，選擇符合設(shè)計(jì)要求的連接方式；
c）伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；
d）特別要注意傳感器的精度，它將直接影響系統(tǒng)的控制精度，而且還要求反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號(hào)和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計(jì)需要；
e）安裝的伺服閥的型號(hào)與設(shè)計(jì)要求是否相符，出廠時(shí)的伺服閥動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試資料是否完整；
2.3液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行：
a）要想日后系統(tǒng)的運(yùn)行狀況評(píng)估有根據(jù)，那么就必須對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試做好記錄。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。
b）通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差就愈小，而且控制精度愈高，但是容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)試，就需要測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系，以便調(diào)整合理的放大倍數(shù)；
c）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零以及伺服放大器的調(diào)零，有時(shí)需要加入偏置電壓來(lái)協(xié)助調(diào)整系統(tǒng)零位；
液壓控制系統(tǒng)的故障處理
（1）爬行現(xiàn)象出現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中：執(zhí)行機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力過(guò)大、油源壓力不夠以及油路中氣體沒有排盡等方面。
（2）元件零位在執(zhí)行過(guò)程中不準(zhǔn)確：檢查伺服閥調(diào)零是否正常、檢查伺服閥的顫振信號(hào)是否調(diào)節(jié)正常以及檢查伺服閥的調(diào)零偏置信號(hào)是否調(diào)節(jié)正常，這些都會(huì)造成在執(zhí)行過(guò)程中元件零位的不準(zhǔn)確。
?。?）執(zhí)行元件跟不上輸入信號(hào)的變化：檢查系統(tǒng)油壓是否太低、檢查執(zhí)行元件和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間游隙太大以及檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過(guò)低等都會(huì)造成執(zhí)行元件跟不上輸入信號(hào)的變化。
?。?）執(zhí)行元件出現(xiàn)振蕩：檢查系統(tǒng)油壓是否太高、檢查傳感器的輸出信號(hào)是否正常以及檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過(guò)高等原因都會(huì)造成在執(zhí)行過(guò)程中元件出現(xiàn)震蕩。
?。?）控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件向某一方向運(yùn)動(dòng)到底：檢查傳感器是否接入系統(tǒng)、檢查伺服閥可能出現(xiàn)的內(nèi)部反饋故障以及檢查傳感器的輸出信號(hào)與伺服放大器是否誤接成正反饋等是控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后在執(zhí)行過(guò)程中元件向某一方向運(yùn)動(dòng)到底的原因。
（6）控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件不動(dòng)作：控制信號(hào)輸入系統(tǒng)后在執(zhí)行過(guò)程中元件不動(dòng)作的原因可能是在執(zhí)行元件過(guò)程中是否有卡索現(xiàn)象、系統(tǒng)油壓是否正常，來(lái)判斷液壓泵、溢流閥工作情況、檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號(hào)是否正常，來(lái)判斷其工作情況。檢查電液伺服閥的電信號(hào)有輸入和有變化時(shí)，液壓輸出是否正常，來(lái)判斷電液伺服閥是否正常。
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